Nurodomieji kelio ženklai nustato arba panaikina tam tikrą eismo tvarką ir yra šie:
501 Automagistralė (Kelio, kuriame galioja automagistralėse nustatyta eismo tvarka, pradžia)
502 Automagistralės pabaiga (Kelio, kuriame galioja automagistralėse nustatyta eismo tvarka, pabaiga)
503 Įvažiavimas į vienpusio eismo kelią (Nurodoma, kad įvažiuojama į vienos krypties eismo kelią arba važiuojamąją dalį)
504 Vienpusio eismo pabaiga
505 Įvažiavimas į vienpusio eismo kelią (Nurodoma, kad įvažiuojama į vienos krypties eismo kelią arba važiuojamąją dalį)
506 Įvažiavimas į vienpusio eismo kelią (Nurodoma, kad įvažiuojama į vienos krypties eismo kelią arba važiuojamąją dalį)
507 Eismo kryptys sankryžoje (Nurodo eismo juostų skaičių ir kryptis, kuriomis leidžiama važiuoti kiekviena eismo juosta. Kai leidžiama sukti į kairę, iš kairės kraštinės eismo juostos leidžiama ir apsisukti)
508 Eismo kryptis sankryžoje tiesiai (Sankryžoje nurodo eismo kryptį, kuria leidžiama važiuoti šia eismo juosta)
509 Eismo kryptis sankryžoje į dešinę (Sankryžoje nurodo eismo kryptį, kuria leidžiama važiuoti šia eismo juosta)
510 Eismo kryptis sankryžoje į kairę (Sankryžoje nurodo eismo kryptį, kuria leidžiama važiuoti šia eismo juosta. Kai leidžiama sukti į kairę, iš kairės kraštinės eismo juostos leidžiama ir apsisukti)
511 Eismo kryptis sankryžoje tiesiai ir į dešinę (Sankryžoje nurodo eismo kryptį, kuria leidžiama važiuoti šia eismo juosta)
512 Eismo kryptis sankryžoje tiesiai ir į kairę (Sankryžoje nurodo eismo kryptį, kuria leidžiama važiuoti šia eismo juosta. Kai leidžiama sukti į kairę, iš kairės kraštinės eismo juostos leidžiama ir apsisukti)
513 Eismo juostos pradžia iš dešinės (Papildoma eismo juosta arba lėtėjimo juostos pradžia. Iš kelio išsukančios transporto priemonės turi persirikiuoti į lėtėjimo juostą, į kalną važiuojančios transporto priemonės, kurios negali važiuoti greičiau už važiuojančias paskui jas, turi persirikiuoti į papildomą eismo juostą)
514 Eismo juostos pradžia iš kairės (Papildomos eismo juostos važiuojamojoje dalyje iš kairės pusės pradžia ir eismo juostų važiuoti ta kryptimi skaičius)
515 Dešinės eismo juostos pabaiga (Papildomos eismo juostos arba greitėjimo juostos pabaiga)
516 Kairės eismo juostos pabaiga (Eismo juostos, esančios kairėje važiuojamosios dalies pusėje, pabaiga)
517 Eismo kryptys eismo juostose (Nurodo eismo kryptis eismo juostose)
518 Eismo kryptys eismo juostose (Nurodo eismo kryptis eismo juostose)
519 Eismo kryptys eismo juostose (Nurodo eismo kryptis eismo juostose ir važiavimo trajektoriją)
520 Eismo kryptys ir apribojimai (Kelio ženkle pavaizduoto draudžiamojo arba nukreipiamojo kelio ženklo reikalavimai galioja ta eismo juosta važiuojančioms transporto priemonėms ruože iki artimiausios sankryžos)
521 Eismo juostos pradžia ir apribojimai (Transporto priemonės, kurioms galioja kelio ženkle nurodyti apribojimai, turi persirikiuoti į prasidėjusią eismo juostą)
522 Eismas juostose (Nurodo, kad kraštinė eismo juosta sankryžoje skirta į kelią įvažiuojančioms transporto priemonėms. Kitiems vairuotojams įvažiuoti į ją leidžiama tik už sankryžos. Pirmasis kelio ženklas naudojamas pagrindiniame kelyje, antrasis – prisijungiančiame šalutiniame kelyje)
522 Eismas juostose (Nurodo, kad kraštinė eismo juosta sankryžoje skirta į kelią įvažiuojančioms transporto priemonėms. Kitiems vairuotojams įvažiuoti į ją leidžiama tik už sankryžos)
523 Eismo juosta maršrutiniam transportui (Nurodo eismo juostą, skirtą maršrutiniam transportui, važiuojančiam ta pačia kryptimi kaip ir visas transporto priemonių srautas. Kai kelio ženklas naudojamas su galiojimo laiką nurodančiomis papildomomis lentelėmis, nurodo, kad maršrutiniam transportui skirta eismo juosta galioja nurodytu laiku)
524 Kelias su eismo juosta maršrutiniam transportui (Kelias, kuriame maršrutinis transportas važiuoja specialiai skirta eismo juosta prieš transporto priemonių srautą. Kai kelio ženklas naudojamas su galiojimo laiką nurodančiomis papildomomis lentelėmis, nurodo, kad maršrutiniam transportui skirta eismo juosta galioja nurodytu laiku)
525 Įvažiavimas į kelią su eismo juosta maršrutiniam transportui (Nurodo, kad įvažiuojama į kelio ženklu „Kelias su eismo juosta maršrutiniam transportui“ pažymėtą kelią)
526 Įvažiavimas į kelią su eismo juosta maršrutiniam transportui (Nurodo, kad įvažiuojama į kelio ženklu „Kelias su eismo juosta maršrutiniam transportui“ pažymėtą kelią)
527 Apsisukimo vieta (Apsisukimo ne sankryžoje vieta)
528 Stovėjimo vieta (Transporto priemonių stovėjimo vieta)
529 Stovėjimo ribotą laiką vieta (Stovėjimo vieta, kurioje transporto priemonėms leidžiama stovėti ne ilgiau, negu nurodyta)
530 Stovėjimo nurodytu laiku vieta (Stovėjimo vieta, kurioje transporto priemonėms leidžiama stovėti tik nurodytu laiku, išskyrus skiriamuoju ženklu „Asmuo su negalia“ arba asmens su negalia automobilio statymo kortele pažymėtas transporto priemones)
531 Rezervuota stovėjimo vieta (Stovėjimo vieta, kurioje transporto priemonėms leidžiama stovėti tik su specialiais leidimais. Ne elektroniniai leidimai tvirtinami už priekinio stiklo)
532 Stovėjimo vieta ir maršrutinis transportas (Stovėjimo vieta, prie kurios yra maršrutinio transporto stotelė. Palikus stovėti transporto priemonę, toliau galima važiuoti maršrutiniu transportu)
534 Pėsčiųjų perėja (Perėjimo per kelią vieta)
533 Pėsčiųjų perėja (Perėjimo per kelią vieta)
535 Požeminė pėsčiųjų perėja
536 Požeminė pėsčiųjų perėja
537 Pėsčiųjų perėja virš kelio
538 Pėsčiųjų perėja virš kelio
539 Rekomenduojamas greitis (Greitis, kuriuo rekomenduojama važiuoti tame kelio ruože iki artimiausios sankryžos. Kai kelio ženklas pastatytas kartu su įspėjamuoju kelio ženklu, rekomendacija galioja pavojingame ruože)
540 Zona, kurioje draudžiama stovėti (Nurodytu laiku, o jeigu laikas nenurodytas – visą parą transporto priemonėms draudžiama stovėti visuose keliuose, esančiuose teritorijoje už kelio ženklo, išskyrus specialiai stovėti skirtas vietas, pažymėtas atitinkamais kelio ženklais ir (ar) horizontaliuoju ženklinimu)
541 Stovėjimo zona (Transporto priemonėms galima stovėti visuose keliuose, esančiuose teritorijoje už kelio ženklo. Kai nurodytas laikas, kelio ženklas galioja tik tuo laiku)
542 Riboto greičio zona (Visuose keliuose, esančiuose teritorijoje už kelio ženklo, draudžiama važiuoti greičiau (km/h), negu nurodyta šiame ženkle. Kai nurodytas laikas, kelio ženklas galioja tik tuo laiku)
543 Zonos, kurioje draudžiama stovėti, pabaiga (Pažymi vietą, nuo kurios negalioja kelio ženklo „Zona, kurioje draudžiama stovėti“ reikalavimai)
544 Stovėjimo zonos pabaiga (Pažymi vietą, nuo kurios negalioja kelio ženklo „Stovėjimo zona“ reikalavimai)
545 Riboto greičio zonos pabaiga (Pažymi vietą, nuo kurios negalioja kelio ženklo „Riboto greičio zona“ reikalavimai)
546 Tunelis (Tunelyje draudžiama važiuoti atbulam, apsisukti, sustoti arba stovėti. Sustojus eismui, vairuotojas privalo išjungti variklį)
547 Tunelio pabaiga (Vieta, nuo kurios negalioja kelio ženklo „Tunelis“ reikalavimai)
548 Stotelė (Maršrutinio transporto sustojimo vieta)
549 Taksi stotelė (Lengvųjų automobilių taksi stovėjimo vieta)
550 Gyvenvietės pradžia (Gyvenvietės, kurioje galioja eismo tvarką gyvenvietėse nustatantys Kelių eismo taisyklių (toliau – Taisyklės) reikalavimai, pradžia)
551 Gyvenvietės pabaiga (Vieta, nuo kurios negalioja eismo tvarką gyvenvietėse nustatantys Taisyklių reikalavimai)
552 Gyvenamoji zona (Už kelio ženklo esančioje teritorijoje galioja Taisyklių reikalavimai, nustatantys eismo tvarką gyvenamosiose zonose)
553 Gyvenamosios zonos pabaiga (Vieta, nuo kurios negalioja eismo tvarką gyvenamosiose zonose nustatantys Taisyklių reikalavimai)
554 „Stop“ linija (Nurodo vietą, kur turi sustoti transporto priemonės esant draudžiamajam šviesoforo (reguliuotojo) signalui)
555 Automobilių kelias (Kelio, kuriame galioja greitkeliuose nustatyta eismo tvarka, pradžia)
556 Automobilių kelio pabaiga (Kelio, kuriame galioja greitkeliuose nustatyta eismo tvarka, pabaiga)
557 Iškili saugumo salelė (Kelyje įrengta iškili saugumo salelė)
558 Priverstinio (avarinio) sustojimo vieta (Transporto priemonės priverstinio (avarinio) sustojimo vieta)
559 Dviračių gatvė (Už kelio ženklo esančiame kelyje galioja Taisyklių reikalavimai, nustatantys eismo tvarką dviračių gatvėje)
560 Dviračių gatvės pabaiga (Vieta, nuo kurios negalioja eismo tvarką dviračių gatvėje nustatantys Taisyklių reikalavimai)
561. Mažos taršos zona (Savivaldybės tarybos nustatyta miesto teritorija, kurios visuose keliuose už kelio ženklo ribojamas arba visiškai draudžiamas motorinių transporto priemonių, traktorių ir savaeigių mašinų, išskyrus netaršias transporto priemones, eismas)
562. Mažos taršos zonos pabaiga (Pažymi vietą, nuo kurios negalioja kelio ženklo „Mažos taršos zona“ reikalavimai)